在MIPI（Mobile Industry Processor Interface）协议中，calibration（校准）和scramble（加扰）模式是两个重要的特性，它们分别用于优化数据传输的准确性和减少信号干扰。以下是对这两个模式的详细解析：

Calibration（校准）模式

目的与功能：

• 校准模式主要用于优化和补偿由于工艺、电压、温度等因素导致的信号偏差和延迟，以确保数据传输的准确性和稳定性。
• MIPI协议中的校准通常包括Skew Calibration（去偏斜校准）和Alternate Calibration（交替校准）等。

具体实现：

• Skew Calibration：当工作速率在1.5Gbps以上时，需要发送器发送一个特殊的去偏斜（deskew）burst，让接收器进行去偏斜校准。这是为了消除不同通道间（Lanes）的信号传输延迟差异，确保数据在接收端能够正确对齐。
• Alternate Calibration Sequence：当工作速率在2.5Gbps以上时，除了进行初始去偏斜校准外，还需要发送一个交替校准序列。这个序列由一个带头的HS0 pattern、一个Calibration Sync和一个Cali